Jasper
小甜椒“嘉士伯”Jasper已经六岁啦！依旧喜爱巴斯光年，依旧喜欢吃火龙果，依旧金句不断，一看到他出场就能立即把你给萌化。节目中，Jasper还展现了优越的语言天赋，不仅能在中文和英文之间随意切换，粤语也不成问题。由于在众小孩中排行老二，Jasper也展现了大哥哥气派，处处帮忙照顾小朋友，特别贴心。对此，目前怀着二胎的应采儿也感动表示，Jasper已经准备好当哥哥了。
此外，“山鸡哥”陈小春在这一季中化身温柔奶爸，几乎全程都轻声细语，唯独在Jasper犯错时“原形毕露”，把小甜椒吓哭了一把，让人既心疼又无奈。庆幸的是，这一次陈小春发完脾气便立即拿出笑脸哄人，倍受观众（及大地）宠爱的小甜椒，并没有多委屈啦！再者，这一季中父子两尽情撒糖，Jasper还敢时不时与爸爸“做对”，特别逗趣哦！
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杨雨辰 & 杨雨曦
知名演员杨烁也带着七岁的儿子杨雨辰上节目，向来都是霸道总裁人设的他，没想到当起爸爸竟也是军官模式，几次怒骂儿子的片段，着实把观众吓得饭碗都掉了。本觉得该节目轻松温馨，最好“下饭”，哪知道杨烁第一集就对着儿子开骂（吼到爆青筋的程度），让人防不胜防。而一脸懵圈的杨雨辰不敢委屈、不敢反驳，只是战战兢兢在爸爸的怒视下纠正“错误”。
事实上，杨雨辰也没做错什么，对七岁的小男孩来说，待人礼貌又懂得关爱弟弟妹妹们，执行力还强，已经做得很好了。但杨烁认为男孩子就应该更有担当，不管杨雨辰怎么做，都得不到最真心的夸奖，节目还未播完，网友已将他封为“年度最让人心疼的孩子”。
但更让人心疼的，还在后面。几集之后，杨烁还把女儿杨雨曦也带上了节目，才三岁的女儿被娇宠成“小公主”，可以撒娇、讨抱、任性、不听话，却不会得到爸爸的半点责骂。按照杨烁的话来说，女儿就是用来娇养的。
这样的对比，让许多网友为杨雨辰忿忿不平，“杨烁的教育方式”甚至还上了微博热搜，遭到不少网友的谴责。明明离开爸爸独自去做任务，是杨雨辰的解放时间，又活泼又爱笑，才让人觉得安慰不少。但妹妹来了，他就得照顾妹妹，照顾不好还被骂。更可怜的是，他对妹妹无可奈何，最后还被气哭了，让人哭笑不得。在这样的情况下，杨雨辰还是没有打骂妹妹，只是选择把她交给爸爸，最狠的一句话也仅是“我不管你了”。
这样的小暖男，让网友只希望杨烁能对他更温柔一点，免得孩子只知道害怕，始终不懂自己哪里做得不够好。
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包可艾（饺子）
该季的表情包担当，非饺子莫属！长相喜感，言行和思维还特别逗趣，有饺子出现一定能给你带来欢笑。节目中，Jasper还几次耐心哄饺子吃饭、算术等，没想到竟屡战屡败，只能无奈感叹一句：“女孩子真麻烦。”
但不闹小情绪的饺子，却是众人的开心果，全程也不吝于与爸爸包贝尔秀恩爱，也让其他带着儿子的爸爸看得羡慕不已。
乐那多
节目播出后，众网友都认同耿乐应该给儿子“乐那多”（指快乐那么多）改名叫“泪那多”。不是因为他年纪小爱哭，而是因为他随爸爸旅行时，总会情不自禁地想妈妈，所以才泪崩。不过，只要哭够了，乐那多可以立即恢复明朗的性子，找小朋友玩儿、去做任务等等，都不在话下。
再者，明明是年纪最小的，但乐那多经常蹙眉说话，嘀嘀咕咕地指爸爸不靠谱、谁谁谁怎么这样、这个东西怎么回事等，小大人的严肃样配上奶萌脸，轻易掳获了不少姐姐粉和阿姨粉的心。
轩轩 & 桐桐
这一次的素人萌娃，居然是一对双胞胎！哥哥轩轩是个胖小子，顶着卷发齐刘海，呆萌又有福气的模样，让人一看就喜欢。轩轩还莫名有着沙哑的嗓音，整个人特别喜感，也总让人想起第一季里有吃万事足的“轩轩”邹明轩。而妹妹漂亮乖巧，像个暖心姐姐照顾着弟弟妹妹，不让谁受到冷落。
两位萌娃在实习哥哥何猷君的带领下，不曾闹过脾气，还总是很贴心地给哥哥留饭、夹菜，不想要哥哥累着。刚得知何猷君当了爸爸，好奇他照顾起孩子是什么样子的？就不要错过《一起出发吧》！
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